機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17     bit磁編絕對值電機

CM

多圈17     bit磁編絕對值電機

T

多圈17     bit光編絕對值電機

TL

多圈23     bit光編絕對值電機

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設計序號

S01

序列1

C□02430B

C□03230B

C□02430B

C□03230B

T02430B□

T03520B□

20P7

21P0

20P7

21P0

20P7

20P7

電機代碼

5011/5811

5012

50D1/58D1

50D2

4011

4012

額定功率（KW）

0.75

1

0.75

1

0.75

0.75

額定電流[mA]

4000

4000

4000

4000

3200

3000

額定轉速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

2000

最高轉速[RPM]

5200

4000

5200

4000

4000

2500

額定轉矩[Nm]

2.39

3.2

2.39

3.2

2.39

3.5

最大轉矩[Nm]

7.17

8

7.17

8

7.17

10.5

轉子慣量[10^-7kg.m²]

902/1000

1286

1655/1659

2021

1023

2630

慣量類型

低慣量

低慣量

高慣量

高慣量

-

-

極對數(shù)

5

5

5

5

4

4

編碼器位數(shù)

17

17

17

17

17

17

編碼器種類

磁

磁

磁

磁

光

光

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

常規(guī)

帶抱閘

小慣量

MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01

107±1

144±1

MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01

128±1

165±1

MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01

119±1

156±1

大慣量

MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01

140±1

177±1