機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編絕對值電機

CM

多圈17 bit磁編絕對值電機

T

多圈17 bit光編絕對值電機

TL

多圈23 bit光編絕對值電機

額定轉矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設計序號

S01

序列1

5S-60ST

5H-60ST

60ST

C□00630

C□00630

C□01330

C□01330

C□00630B

C□00630B

C□01330B

C□01330B

T01330B□

20P2

20P2

20P4

20P4

20P2

20P2

20P4

20P4

20P4-D01

電機代碼

5003

5803

5004

5804

50C3

58C3

50C4

58C4

4004

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.4

0.4

0.2

0.2

0.4

0.4

0.4

額定電流[mA]

1900

1900

2800

2800

1900

1900

2800

2800

2200

額定轉速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高轉速[RPM]

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

5000

額定轉矩[Nm]

0.64

0.64

1.27

1.27

0.64

0.64

1.27

1.27

1.27

最大轉矩[Nm]

1.92

1.92

4.45

4.45

1.92

1.92

4.45

4.45

4.45

轉子慣量[10^-7kg.m²]

137

159

258

272

537

557

648

661

343

慣量類型

低慣量

低慣量

低慣量

低慣量

高慣量

高慣量

高慣量

高慣量

-

極對數

5

5

5

5

5

5

5

5

4

編碼器位數

17

17

17

17

17

17

17

17

17

編碼器種類

磁

磁

磁

磁

磁

磁

磁

磁

光

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

常規(guī)

帶抱閘

MS5S-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02

79

114

小慣量

MS5S-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02

99

134

MS5H-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02

91

126

大慣量

MS5H-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02

111

146

MS-60ST-T01330-20P4-D01

145

189

-