機座號

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編絕對值電機

CM

多圈17 bit磁編絕對值電機

T

多圈17 bit光編絕對值電機

TL

多圈23 bit光編絕對值電機

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設計序號

S01

序列1

電機型號
    MS

5G-180ST

TL19015B□

TL28015B□

TL35015B□

TL48015B□

42P9

44P4

45P5

47P5

電機代碼

9166

9161

9162

9163

額定功率（KW）

2.9

4.4

5.5

7.5

額定電流[mA]

9000

14000

16000

16100

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

1500

1500

1500

1500

最高轉(zhuǎn)速[RPM]

2500

2500

2500

2000

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

19

28

35

48

最大轉(zhuǎn)矩[Nm]

51.3

56

70

96

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

40443

55139

68342

95424

慣量類型

中慣量

中慣量

中慣量

中慣量

極對數(shù)

5

5

5

5

編碼器位數(shù)

23

23

23

23

編碼器種類

光

光

光

光

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

常規(guī)

帶抱閘

MS5G-180ST-TL19015□□-42P9

221±1

303±1

中慣量

MS5G-180ST-TL28015□□-44P4

247±1

329±1

中慣量

常規(guī)

帶抱閘

MS5G-180ST-TL35015□□-45P5

277±1

359±1

中慣量

MS5G-180ST-TL48015□□-47P5

318±1

400±1

中慣量