機(jī)座號(hào)

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī)

CM

多圈17 bit磁編絕對(duì)值電機(jī)

T

多圈17 bit光編絕對(duì)值電機(jī)

TL

多圈23 bit光編絕對(duì)值電機(jī)

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

設(shè)計(jì)序號(hào)

S01

序列1

電機(jī)型號(hào)
    MS

220ST

TL96015B□

415P0

電機(jī)代碼

916B

額定功率（KW）

15

額定電流[mA]

35000

額定轉(zhuǎn)速[RPM]

1500

最高轉(zhuǎn)速[RPM]

2200

額定轉(zhuǎn)矩[Nm]

96

最大轉(zhuǎn)矩[Nm]

240

轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m²]

192000

慣量類型

-

極對(duì)數(shù)

4

編碼器位數(shù)

23

編碼器種類

光

電機(jī)絕緣等級(jí)

ClassF(155℃)

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露)

常規(guī)

帶抱閘

MS-220STE-TL96015B□-415P0-XJ

507

607.5

-