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DS3L-PQA伺服驅(qū)動(dòng)器

DS3L-PQA伺服驅(qū)動(dòng)器

  • 所屬分類(lèi)：伺服系統(tǒng)
  • 瀏覽次數(shù)：136次
  • 發(fā)布日期：2019-12-26
  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 型號(hào)說(shuō)明
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 詳細(xì)資料下載

DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。 

更平滑快速的速度響應(yīng)：內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。 

運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。 

三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出 

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖 

輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps 

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入 通訊口：RS232 完善的保護(hù)，

安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。 

內(nèi)置再生電阻


DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。 

更平滑快速的速度響應(yīng)：內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。 

運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。 

三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出 

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖 

輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps 

接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護(hù)，

安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。 

內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則

image.png

1：

系列名稱(chēng)

DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器

2：

輸入電壓

4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器）

3：

功率

5P5：5.5KW



7P5：7.5KW

4：

輸入指令類(lèi)型

P：兼容脈沖型與總線型

5：

編碼器類(lèi)型

Q：正交編碼器

6：

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)順序

A


伺服單元型號(hào)

DS3L-PQA系列

功率范圍

5.5KW~7.5KW

基本規(guī)格

輸入電源

單/三相AC220V±10，50/60Hz

三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz

反饋

增量型2500線

使用/保管溫度

0～+50℃/ ?20～+85℃

使用/保存溫度

90%RH以下（不得結(jié)露）

耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/轉(zhuǎn)矩控制

負(fù)載變動(dòng)率

0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

頻率特性

250HZ（JL≤JM）

軟啟動(dòng)時(shí)間

0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速）

位置控制

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
  輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500kpps
  接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入

輸入輸出信號(hào)

編碼器反饋輸出

差分方式輸出（ABZ相）

輸入信號(hào)

外部輸入端子個(gè)數(shù)：4
  信號(hào)分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、警報(bào)復(fù)位等

輸出信號(hào)

外部輸出端子個(gè)數(shù)：2
  信號(hào)分配可變更：定位完成COIN、同速檢測(cè)V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等

功能

再生頻率（秒/每分鐘放電）

DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA：1.6s/min

 

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能

無(wú)

再生功能

無(wú)內(nèi)置再生電阻

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)載、再生異常、過(guò)壓、欠壓、散熱片過(guò)熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線

LED顯示

充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能）

通訊功能

通訊口1（com1）

連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC）

通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備

串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；

功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試

安裝方法

基座安裝

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

電機(jī)型號(hào)

電機(jī)代碼

電壓等級(jí)

DS3L-45P5-PQA

MS-180ST-M21520-44P5

0150

三相380V

MS-180ST-M35015-45P5

1162（1152/0152）

DS3L-47P5-PQA

MS-180ST-M48015-47P5

1163（0153）

產(chǎn)品尺寸（單位：mm）

image.png

DS3L-PQA伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司

3.png 手機(jī)：13861289328 13961210251 4.png 商鋪：常州市天寧區(qū)博愛(ài)路金橋市場(chǎng)二樓B2125
2.png 傳真：0519-88117030 4.png

地址：常州天寧區(qū)博愛(ài)路交運(yùn)大廈703室

1.png 電話：0519-88168387 4.png 加工中心：常州市天寧區(qū)浦前東路天翼御品3#商鋪