機(jī)座號(hào)

40、60、80、90、110、130、180、220

產(chǎn)品名稱

ST

正弦波驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒(méi)有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線光電編碼器）

F

省線增量式編碼器（2500線光電編碼器）

T

17bit多摩川絕對(duì)值編碼器

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無(wú)鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無(wú)失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

機(jī)身長(zhǎng)度

空

常規(guī)款

S

短機(jī)身

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

電機(jī)軸長(zhǎng)度

注：目前僅180ST有此區(qū)分

空

常規(guī)款

S

短軸

電機(jī)型號(hào) MS-

110ST-

M04030

M05030

M04030

M05030

□□-21P2

□□-21P5

□□-41P2

□□-41P5

電機(jī)代碼

0031

0032

1032

0131

0132

額定功率（KW）

1.2

1.5

1.5

1.2

1.5

額定電流（A）

5.0

6.0

6.5

3.0

3.9

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

最高轉(zhuǎn)速（rpm）

3500

3500

4000

3500

3500

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

4

5

5

4

5

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

12

15

15

12

15

反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm）

54

62

51

89

90

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.8

0.83

0.77

1.33

1.11

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

0.54×10-3

0.63×10-3

0.44×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

1.09

1.03

0.77

3.30

2.28

繞組（線間）電感（mH）

3.3

3.43

8

8.78

7.40

電氣時(shí)間常數(shù)（ms）

3.03

3.33

10.4

2.66

3.25

重量（Kg）

5.5

6.1

6.15

5.5

6.1

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對(duì)數(shù)

4

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class B（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%（不結(jié)露條件）

常規(guī)

帶抱閘

MS-110ST-M04030□□-21P2
    MS-110ST-M04030□□-41P2

189

263

MS-110ST-M05030□□-21P5
    MS-110ST-M05030□□-41P5

204

278