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DS3E-PFA伺服驅(qū)動器

DS3E-PFA伺服驅(qū)動器

  • 所屬分類:伺服系統(tǒng)
  • 瀏覽次數(shù):126次
  • 發(fā)布日期:2019-12-26
  • 產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 型號說明
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 詳細(xì)資料下載

DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時(shí)間(定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動。

 運(yùn)動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

最快指令刷新速度1KHz,通過實(shí)時(shí)的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。

 三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出 

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖 

輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps 

接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

雙通訊口:RS232、RS485 

完善的保護(hù),安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

內(nèi)置再生電阻


DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng),能夠顯著抵抗外部擾動,提高系統(tǒng)剛性,縮短定位時(shí)間(定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2)。 

更平滑快速的速度響應(yīng):DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器,速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn),能夠有效抑制機(jī)械振動。

 運(yùn)動總線控制系統(tǒng),更高效的通訊方式:目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品 

最快指令刷新速度1KHz,通過實(shí)時(shí)的通訊,使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確,連接更加簡潔、方便。

 三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 

IO 配置靈活:4路DI輸入、2路DO輸出 

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖 

輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500 kpps 

接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 

雙通訊口:RS232、RS485 

完善的保護(hù),安全可靠:過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。 

內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則

image.png

1

系列名稱

DS3E:DS3E系列總線型伺服驅(qū)動器

2

輸入電壓

2:三相220VAC(1.5KW以下可用單相220VAC)



4:三相380VAC(適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器)

3

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P0:1.0KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW

4

輸入指令類型

P:兼容脈沖型與總線型

5

編碼器類型

F:兼容省線正交編碼器

6

設(shè)計(jì)開發(fā)順序

A


伺服單元型號

DS3E-PFA系列

功率范圍

0.1KW~3KW

基本規(guī)格

輸入電源

單/三相AC220V±10,50/60Hz

三相 AC340V~440V,0Hz/60Hz

反饋

增量型2500線

使用/保管溫度

0~+50℃/ ?20~+85℃

使用/保存溫度

90%RH以下(不得結(jié)露)

耐振動/耐沖擊強(qiáng)度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/轉(zhuǎn)矩控制

負(fù)載變動率

0~100%負(fù)載時(shí):±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動率

額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))

頻率特性

250HZ(JL≤JM)

軟啟動時(shí)間

0~65535ms(分別設(shè)定加速、減速)

位置控制

輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖
    輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅(qū)動500kpps
    接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入

輸入輸出信號

編碼器反饋輸出

差分方式輸出(ABZ相)

輸入信號

外部輸入端子個(gè)數(shù):4
    信號分配可變更:伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)(N-OT)、警報(bào)復(fù)位等

輸出信號

外部輸出端子個(gè)數(shù):2
    信號分配可變更:定位完成COIN、同速檢測V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等

功能

再生頻率(秒/每分鐘放電)

DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA:1.6s/min

DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA:2.5s/min

動態(tài)制動器(DB)功能

再生功能

內(nèi)置再生電阻

保護(hù)功能

過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線

LED顯示

充電、電源、7段LED×5個(gè)(內(nèi)置數(shù)字操作功能)

通訊功能

通訊口1(com1)

連接設(shè)備:RS232設(shè)備、電腦(PC)

通訊協(xié)議:ModbusRtu從設(shè)備

串口參數(shù):波特率19200,數(shù)據(jù)位8,停止位,Modbus站號:1;

功能:聯(lián)機(jī)調(diào)試

通訊口2(com2)

連接設(shè)備:RS485設(shè)備,PLC、觸摸屏等外部設(shè)備,電腦(PC)
    通訊協(xié)議:ModbusRtu從設(shè)備,X-NET從設(shè)備
    串口參數(shù):波特率19200(3M),數(shù)據(jù)位8,停止位,Modbus站號:1;參數(shù)可修改,站號可修改
    功能:狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)顯示、特殊控制

安裝方法

基座安裝

驅(qū)動器與電機(jī)適配表

適配驅(qū)動器

電機(jī)型號

電機(jī)代碼

電壓等級

DS3E-20P1-PFA

X2-40ST-M00330口口-20P1

A002


DS3E-20P2-PFA

MS-60ST-M00630口口-20P2

1003

單相/三相

220V

DS3E-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口-20P4

1004

DS3E-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口S-20P4(短機(jī)身電機(jī))

F004

DS3E-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口S-20P7

F011

DS3E-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口-20P7

1011

MS-80ST-M03520口口-20P7

0012

MS-90ST-M02430口口-20P7

0021

DS3E-21P5-PFA

MS-110ST-M04030口口-21P2

0031

三相220V

MS-110ST-M05030口口-21P5

0032

MS-130ST-M04030口口-21P2

1031

MS-130ST-M06025口口-21P5

1042(0042)

MS-130ST-M10010口口-21P0

1040

MS-130ST-M10015口口-21P5

1044(0044)

DS3E-22P3-PFA

MS-130ST-M07725口口-22P0

0043

MS-130ST-M15015口口-22P3

0046

DS3E-22P6-PFA

MS-130ST-M10025口口-22P6

0045

DS3E-41P5-PFA

MS-110ST-M04030-41P2

0131

三相380V

MS-110ST-M05030-41P5

0132

MS-130ST-M06025-41P5

0142

MS-130ST-M10015-41P5

2144(0144)

DS3E-43P0-PFA

MS-130ST-M07725-42P0

1143

MS-130ST-M10030-43P0

1148

MS-130ST-M15015-42P3

1146

MS-180ST-M19015-43P0

1166(1052/0156)

產(chǎn)品尺寸(單位:mmDS3E系列0.2~1.0KW

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DS3E系列1.5~2.6KW

image.png

DS3E系列3.0KW

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DS3E-PFA伺服驅(qū)動器說明書

常州市瑞隆工業(yè)控制裝備有限公司

3.png 手機(jī):13861289328 13961210251 4.png 商鋪:常州市天寧區(qū)博愛路金橋市場二樓B2125
2.png 傳真:0519-88117030 4.png

地址:常州天寧區(qū)博愛路交運(yùn)大廈703室

1.png 電話:0519-88168387 4.png 加工中心:常州市天寧區(qū)浦前東路天翼御品3#商鋪